Nan atik anvan yo, nou te eksplore divès aspè nan teknoloji AGV. Koulye a, nou fouye pi fon nan youn nan eleman ki pi enpòtan nan sistèm AGV: lasistèm sispansyon. Fonksyon prensipal yon sistèm sispansyon se ajiste fòs nòmal yo aplike sou volan yo, asire ke li pa ni twò ba (ki ta ka lakòz glise ak echèk traction) ni twò wo (ki ta ka mennen nan twòp kouran kouran ak yon seri de pwoblèm, ki gen ladan surcharge wou).
Wòl Springs nan sispansyon AGV
Springs yo se eleman ki pi souvan itilize nan sistèm sispansyon. Lè w ogmante elastisite sous konprese yo, sispansyon an otomatikman ajiste fòs nòmal sou volan yo, pou asire operasyon AGV ki estab.
Pifò mekanis sispansyon yo ekipe ak aparèy ki pèmèt ajisteman inisyal la oswa pre-konpresyon kantite sezon prentan an, siyifikativman ogmante maj la konsepsyon ak fasilite ajisteman pita-etap. Kalite estrikti sispansyon ak paramèt seleksyon prentan yo enpòtan anpil pou pèfòmans AGV. Yon sistèm sispansyon ki byen fèt ka amelyore adaptabilite AGV yo nan diferan anviwònman ak amelyore estabilite operasyonèl.
Egzanp: Yon tipik 4-wou oksilyè ak 2-sistèm volan
Pou ilistre, an n konsidere yon configuration rou type akkat wou oksilyè ak de volan. Anvan ou fè kalkil, nou bezwen defini de plan referans paralèl:
Yon avyon referans ki baze sou nivo tè a.
Yon avyon referans ki baze sou ankadreman machin kote sistèm wou an monte.
Pou senplisite, nou sipoze wotè de wou oksilyè yo ak volan an sou yon bò nan AGV a se menm bagay la, epi sifas tè a ka swa simetrik oswa asimetri ki gen rapò ak avyon referans tè a.
Chema senplifye a montre anba a (pa enkli).
Jan sa montre, volan an deplase monte ak desann parapò ak avyon an tè pandan operasyon an. Rèd sezon prentan an (ki endike kòm KKK) ak kantite lajan pre-konpresyon (ki endike kòm LLL) dwe satisfè kondisyon sa yo:
Lè AGV a konplètman chaje epi volan an sou yon sifas konkav (-10 mm), volan an pa dwe glise.
Lè AGV a konplètman chaje epi volan an sou yon sifas konvèks (+10 mm), volan an pa dwe twò chaje.
Lè AGV a vid epi sou yon sifas ki plat (0 mm), wou oksilyè yo pa dwe pèdi kontak ak tè a.
Etid ka: Kalkil paramèt
Sipoze yon AGV peze3 tòn, ak yon kapasite chaj de5 tòn(santre sou sant gravite machin nan). Volan an gen yon kapasite chaj maksimòm de2 tòn, ak yon koyefisyan friksyon glisman nan0.3ak yon koyefisyan friksyon woule nan0.03. AGV a dwe opere fèt san pwoblèm sou yon sifas tè ak yon tolerans flatness de± 10 mm.
Si nou sipoze kantite pre-konpresyon prentan an se LLL, prentan an konprese pa L−10L-10L−10 mm sou sifas konkav ak L+10L+10L+10 mm. sou sifas konvèks. Se rèd nan sezon prentan an deziye kòm KKK.
1. Chaj konplè, sifas konkav (-10 mm)
Lè AGV a konplètman chaje ak yon bò nan veyikil la pote yon pwa nan4 tòn, pou asire ase traction:
2. Chaj vid, sifas plat (0 mm)
Lè AGV a vid ak yon bò pote yon pwa nan1.5 tòn, pou asire ke pa gen okenn wou oksilyè pèdi kontak:
3. Chaj konplè, sifas konvèks (+10 mm)
Lè AGV a konplètman chaje ak yon sèl bò pote yon pwa nan4 tòn, pou evite twò chaje volan an:
Rezilta ak Rekòmandasyon
Dapre kalkil yo, rèd prentan an ak kantite pre-konpresyon dwe satisfè kontrent sa yo:
Konbinezon sa a satisfè kondisyon yo anba tout twa kondisyon yo. Li mete aksan sou enpòtans ki genyen pou gen yon aparèy reglabl pre-konpresyon nan sistèm sispansyon an, ki pèmèt amann-akor pandan konsepsyon ak operasyon.
Konklizyon
Atik sa a prezante kondisyon kle yo pou konsepsyon sispansyon AGV epi li bay yon metòd detaye pou byen vit kalkile rèd prentan ak pre-konpresyon. Nan aplikasyon pratik, rezilta sa yo ka gide seleksyon an nan paramèt sezon prentan optimal, asire operasyon AGV ki estab ak serye.
