Nan sistèm automatisation lojistik fabrikasyon otomobil la, operasyon ki estab AGVs (Otomatik gide machin) detèmine dirèkteman efikasite ak presizyon nan modèl SPS (Set Parts Supply). Nan yon sèten pwojè SPS, twa pwoblèm teknik kle yo te rive souvan nan ekipman AGV: leve plak, deraye chaj, ak devyasyon pwezante palèt. Papye sa a analize kòz rasin yo nan pèspektiv nan kalkil mekanik, konsepsyon estriktirèl, ak prensip transmisyon, epi pwopoze solisyon pratik, nivo sistèm-pou bay referans teknik pou aplikasyon serye AGV nan lojistik fabrikasyon otomobil.
1. Twòp Clearance Apre Leve Plak Frenaj: Doub Optimizasyon nan Transmisyon ak Kovèti pou Meshing
Kòm eleman debaz pou pote charyo materyèl, plak leve a toujou gen yon clearance manyèlman mobil menm lè fren an konplètman angaje. Anba chaj, kabwa materyèl la ka toujou vire nan direksyon goch, seryezman afekte presizyon pwezante ak kreye risk devyasyon materyèl.
(1) Analiz Koz Rasin: Koneksyon Transmisyon ak Defo Meshing Kovèti pou
Atravè teardown ak analiz sistèm transmisyon plak leve AGV, yo te jwenn pwoblèm yo soti sitou nan aspè sa yo:
Echèk nan koneksyon transmisyon motè a bwat
Koneksyon ki genyen ant motè a ak bwat la itilize yon kolye blocage ak vis. Orijin sere koupl la te ensifizan. Anba chaj, mikwo deplasman angilè ki te fèt ant bwat la ak motè a, kreye yon "libè wotasyon gratis."
Twòp clearance meshing nan pè a Kovèti pou
Meshing clearance ant gwo slewing kote yo pote Kovèti pou (180 dan) ak bwat la pwodiksyon pignon (20 dan) depase tolerans nan konsepsyon, plis anplifye kantite wotasyon jwe gratis nan plak la leve.
(2) Kalkil Fwontyè Mekanik: Kantifye Fòs Ekstèn obligatwa pou Wotasyon Plak la
Ki baze sou prensip transmisyon koupl, yo etabli modèl total ki reziste koupl ki nesesè pou vire plak la:
FL Pi gran pase oswa egal a T × i₁ × η₁ × η₂ × i₂
F:Fòs obligatwa pou vire plak la (N)
L:Distans ant pwen aplikasyon fòs ak sant plak (m)
T:Fren kenbe koupl (1.5 Nm)
i₁:Rapò rediksyon bwat (40)
i₂:Rapò transmisyon angrenaj (190/20=9)
η₁:Efikasite bwat la (0.98)
η₂:Efikasite Kovèti pou (0.95)
Kalkil la montre ke lè bra fòs la se 0.6 m, 1.0 m, ak 1.5 m, fòs ki nesesè yo se 873.8 N, 502.7 N, ak 335.0 N, ki koresponn ak mas ekivalan 87.4 kg, 50.3 kg, ak 33.5 kg. Rezilta yo endike ke estrikti mekanik pou kont li pa ka konplètman elimine clearance la; sistèm kontwòl -konpansasyon obligatwa.
(3) Solisyon rektifikasyon sistematik
Mizajou koneksyon transmisyon
Ranplase koneksyon orijinal la kranpon ak yon bwat NORD kle. Estrikti kle a anpeche wotasyon relatif ant motè a ak bwat, konplètman elimine jwèt gratis wotasyon.
Optimize meshing Kovèti pou
Ajisteman distans sant:Mill twou aliye bwat yo pou kontwole clearance meshing nan 0.1-0.15 mm.
Materyèl ak pwosesis amelyorasyon:Sèvi ak 20CrMnTi ak carburizing ak trempe pou rive nan Klas 6 presizyon (GB / T 10095.1-2008).
Ajoute yon koneksyon kle paralèl:Optimize tolerans H9/h8 pou diminye distans wotasyon ant Kovèti pou ak arbr.
Kontwole -konpansasyon sistèm lan
Yon algorithm konpansasyon clearance entegre nan kontwolè AGV la. Apre frenaj, ankode a tcheke devyasyon rezidyèl; si pi wo pase 0.5 degre, sistèm nan fè otomatik ajisteman amann pou kenbe devyasyon final la nan ± 0.1 degre.
2. Deraye chaj AGV: Amelyorasyon sistèm nan distribisyon chaj ak adaptabilite track
AGV a deraye souvan lè li t ap transpòte yon tank depo 1000 kg lè-. Validasyon pyès ki nan konpitè woutin pa jwenn okenn anomali, ki mande analiz pi fon nan distribisyon chaj ak pèspektiv konpòtman dinamik.
(1) Verifikasyon Kapasite Materyèl
Verifikasyon pouvwa kondwi, koupl pwodiksyon, ak fòs peze prentan konfime ke tout paramèt teyorikman satisfè egzijans chaj, eskli pouvwa ensifizan kòm kòz la.
(2) Kòz Rasin Derayman
Eksantrisite chaj ki lakòz presyon wou inegal
Tank lè silendrik la te lakòz sant gravite a devye 150-200 mm soti nan sant AGV, siyifikativman ogmante presyon wou sou yon bò epi redwi li sou lòt la. Pandan volan oswa pase jwenti tras, deraye vin pi plis chans.
Ensifizan presizyon koòdone tras
Gen kèk jwenti tras te gen diferans wotè 0.5-0.8 mm (spesifikasyon mwens pase oswa egal a 0.3 mm). AGV lou-chaj yo pwodui fòs enpak lè yo pase jwenti sa yo, sa ki ogmante pwobabilite pou deraye.
Algorithm kontwòl volan an pa adapte ak kondisyon lou-chaj
Mòd volan vitès angilè fiks la pa konsidere ogmante inèsi anba chay lou, anplifye fòs enpak nan jwenti tras.
(3) Mezi rektifikasyon konplè
Kontwòl chaj ak siveyans
Kout{0}}tèm:Diminye yon sèl-chaj a 800 kg; limite sant-de-gravite devyasyon a mwens pase oswa egal a 50 mm.
Alontèm-:Ajoute chaj-detèktè eksantrisite; entèdi demaraj AGV lè depase limit yo.
Track jwenti presizyon restorasyon
Moulen ak nivo jwenti asire mwens pase oswa egal a 0.3 mm diferans wotè.
Ajoute tanpon an poliyiretàn pou diminye vibrasyon enpak.
Mizajou algorithm kontwòl volan
Etabli yon tab matche chaj-angilè vitès pou limite vitès volan an anba chaj lou.
Sèvi ak vizyon pou idantifye jwenti tras epi{0}}prevantif redwi vitès.
3. Palèt Pin Pozisyon Devyasyon: Sistèm Konpansasyon atravè plizyè sous erè
Lè AGV leve a egzekite ensèsyon PIN, li souvan echwe pou angaje twou fèmen materyèl kabwa a. Kòz rasin lan se akimilasyon erè atravè plizyè etap: plasman manyèl, mouvman kabwa, konsepsyon estriktirèl, ak wotasyon AGV.
(1) Analiz Sous Erè
Erè aliyman manyèl:Premye devyasyon plasman ka rive nan ± 20 mm.
Drift kabwa:Pant etaj lakòz segondè flote nan ± 10 mm.
Estrikti twou ki defektye:Plak asye mens ak konsepsyon twou dwat -pa ka absòbe devyasyon.
Erè plak wotasyon:Mikwo-mouvman pandan leve entwodui devyasyon kowaksyalite.
(2) Plen-chèn Solisyon Kontwòl Erè
Sistèm aliyman rijid
Enstale arè tè ki gen fòm L-konbine ak detèktè aliyman lazè pou diminye devyasyon inisyal nan ±3 mm.
Anti-konsepsyon pou charyo
Ajoute woulèt fren ratchet pou anpeche mouvman sou pant Mwens pase oswa egal a 1 degre.
Amelyorasyon estrikti twou pwezante
Ranplase plak mens 1.5 mm ak asye Q345 8 mm.
Chanje twou dwat nan yon twou konpoze ak yon chanfrein 60 degre; dyamèt antre φ15 mm; longè seksyon gid 10 mm.
Perfectionner miray anndan pou redwi frottement.
Sistèm konpansasyon ki baze sou vizyon{0}
Yon kamera vizyon idantifye pozisyon aktyèl twou a epi li kondui konpansasyon X/Y/θ nan plak la wotasyon pou kenbe devyasyon kowaksyal mwens pase oswa egal a 2 mm.
4. Rezime
Pwoblèm AGV yo diskite nan papye sa a esansyèlman reflete ensifizan matche sistèm nan mitan estrikti mekanik, algoritm kontwòl, ak kondisyon jaden. Atravè apwòch jeni sistematik nan "analiz quantitative, kowòdinasyon chèn plen -, ak konpansasyon konbine dinamik-estatik," solisyon yo aplike yo te reyalize rezilta remakab: pwoblèm nan clearance plak leve yo te konplètman rezoud, frekans derailman AGV tonbe a zewo, ak to siksè ensèsyon pin ogmante a 99.5%. Solisyon sa yo bay bonjan referans pou amelyore estabilite sistèm AGV nan senaryo lojistik gwo -tankou fabrikasyon otomobil.
