Nan ekipman automatisation, robo mobil, ak aplikasyon endistriyèl, seleksyon motè se pa sèlman sou tcheke si motè a ka bay ase koupl.
Anpil enjenyè kòmanse ak kalkil koupl pou detèmine si motè a ka kondwi chay la. Sepandan, koupl pou kont li pa totalman detèmine si yon motè apwopriye pou aplikasyon an.
Nan pwojè reyèl, yon machin ka kòmanse nòmalman epi deplase chaj la avèk siksè, men apre yo fin rive nan vitès sib la, motè a ka fè eksperyans twòp ogmantasyon tanperati, pwodiksyon ensifizan kontinyèl, oswa alam surcharge.
Rezon ki fè la se souvan pa yon kalkil koupl kòrèk, men verifikasyon pouvwa ensifizan.
Koupl detèmine si motè a gen ase fòs pou deplase chaj la, pandan y ap pouvwa detèmine si motè a ka kontinyèlman delivre pwodiksyon ki nesesè nan vitès sib la.
Pou egzanp, menm koupl la 2N.m mande pou nivo pouvwa konplètman diferan nan 100rpm ak 3000rpm. Se poutèt sa, apre kalkil koupl, kalkil pouvwa motè a nesesè tou pou verifye si motè a ka satisfè kondisyon aktyèl yo opere.

1. Poukisa koupl pou kont li pa ase pou seleksyon motè
Pwodiksyon motè ka konprann nan twa faktè kle: koupl, vitès, ak pouvwa.
Koupl reprezante fòs wotasyon motè a ki te pwodwi epi li detèmine si motè a ka kondwi chay la.
Vitès reprezante konbyen vit motè a wotasyon epi detèmine vitès mouvman ekipman an.
Pouvwa konbine koupl ak vitès, ki reprezante konbyen enèji mekanik motè a ka delivre nan yon sèten peryòd tan.
Yon bisiklèt bay yon egzanp senp.
Lè monte monte, yon kavalye bezwen aplike pi gwo fòs nan pedal yo, men vitès monte anjeneral pi ba. Lè w ap monte nan gwo vitès sou tè ki plat, fòs pedale a ka pi ba, men pye yo vire pi vit ak pwodiksyon enèji total la ogmante.
Si yo mande gwo vitès ak kapasite k ap grenpe an menm tan an, pouvwa ki nesesè yo vin pi wo.
Menm prensip la aplike nan motè endistriyèl yo.
Yon motè ki gen ase koupl pa nesesèman gen ase kapasite pou operasyon gwo -vitès. Se sèlman lè nou konsidere tou de koupl ak vitès ka kapasite aktyèl pwodiksyon an ka evalye.
2. Ki jan yo kalkile pouvwa motè?
Pouvwa mekanik detèmine pa koupl ak vitès wotasyon.
Metòd kalkil jeni ki souvan itilize se:
Pouvwa motè=koupl x vitès / 9550
Rezilta kalkil la reprezante pouvwa pwodiksyon mekanik motè a.
Relasyon sa a montre ke pouvwa motè depann sou tou de koupl ak vitès.
Pi wo koupl mande pou pi wo pouvwa.
Pi gwo vitès mande tou pi gwo pouvwa.
Se poutèt sa, lè w ap chwazi yon motè, enjenyè pa ta dwe sèlman tcheke si koupl la ase, men tou konfime si motè a ka kenbe pwodiksyon ki nesesè nan vitès sib la.
3. Poukisa pi gwo vitès mande pou plis pouvwa nan menm koupl la?
Sipoze yon motè bay menm pwodiksyon koupl la anba diferan vitès opere.
Nan yon vitès ki pi ba, motè a mande pou relativman mwens pouvwa.
Lè vitès wotasyon an ogmante siyifikativman, motè a bezwen delivre plis enèji nan menm peryòd tan an, ki vle di pouvwa ki nesesè yo ogmante kòmsadwa.
Sa a eksplike poukisa kèk machin ka opere nòmalman nan vitès ki ba men fè eksperyans kapasite pwodiksyon ensifizan oswa chofaj twòp lè yo kouri pi vit.
Nan anpil aplikasyon, limit la se pa ensifizan koupl. Pwoblèm aktyèl la se ke motè a pa ka bay ase pouvwa kontinyèl anba vitès la opere obligatwa.
4. Ki jan yo kalkile pouvwa pou sistèm mouvman lineyè?
Anpil sistèm automatisation itilize mekanis mouvman lineyè, tankou:
Boul vis actuators
Modil lineyè
Mekanis leve
Sistèm manyen materyèl
Pou aplikasyon sa yo, kondisyon pouvwa yo sitou detèmine pa:
Pouse fòs
Vitès deplase
Transmisyon efikasite
Relasyon debaz la se:
Pouvwa Motè=Fòs x Vitès / Efikasite
Pou egzanp, si yon mekanis lineyè mande pou yon sèten fòs pouse ak deplase nan yon vitès sèten, pouvwa mekanik ki nesesè yo ka kalkile ki baze sou kondisyon an chaj ak efikasite transmisyon.
Lè konvèti kondisyon an nan arbr motè a, faktè tankou plon vis, rapò rediksyon, ak efikasite mekanik yo ta dwe konsidere tou.
Kit aplikasyon an se mouvman lineyè oswa mouvman rotary, prensip la rete menm jan an:
Pouvwa ki nesesè yo depann de konbyen fòs ki nesesè ak konbyen rapid mouvman an dwe konplete.
[Imaj]
5. Poukisa yo dwe konsidere efikasite transmisyon?
Nan sistèm mekanik reyèl, enèji motè pa ka transfere nan chaj la ak efikasite 100 pousan.
Pèt enèji ka rive nan:
Friksyon boul vis
Kovèti pou redukteur pèt
Pèt transmisyon senti
Kote yo pote friksyon
Rezistans tren gid
Se poutèt sa, seleksyon motè yo dwe konsidere sistèm transmisyon konplè a olye ke sèlman egzijans chaj la.
Yon efikasite transmisyon pi ba vle di motè a bezwen bay pi gwo pouvwa pwodiksyon pou reyalize menm pèfòmans chaj la.
Se poutèt sa menm aplikasyon an ka mande espesifikasyon motè diferan lè yo itilize estrikti mekanik diferan.
6. Seleksyon Pouvwa Motè Mande Koup -Analiz Koub Vitès
Pouvwa nominal yo montre nan yon fichye motè se sèlman yon paramèt referans.
Pou detèmine si yon motè apwopriye, enjenyè yo ta dwe analize koub vitès koupl la-.
Kondisyon travay diferan mande atansyon sou diferan faktè pèfòmans:
Operasyon ki ba-vitès:
Konsantre sou kapasite kontinyèl koupl.
Operasyon gwo -vitès:
Konsantre sou pwodiksyon pouvwa kontinyèl.
Akselerasyon ak ralantisman:
Konsantre sou kapasite pik koupl ak pèfòmans kondwi.
Operasyon alontèm-:
Konsantre sou ogmantasyon tanperati ak kapasite tèmik.
Gen kèk motè ki bay koupl fò nan vitès ki ba men pèdi kapasite pwodiksyon nan pi gwo vitès.
Gen kèk motè ki ka delivre pèfòmans segondè men yo pa ka kenbe operasyon kontinyèl anba chaj lou.
Se poutèt sa, kalkil pouvwa motè se pa tou senpleman sou chwazi yon Rating pouvwa pi gwo. Li se sou konfime si motè a ka opere seryezman nan kondisyon aktyèl travay yo.
[Imaj]
7. Kalkil pouvwa motè se sèlman yon pati nan seleksyon motè
Kalkil pouvwa a se yon etap enpòtan, men se pa etap final la nan seleksyon motè.
Apre yo fin detèmine pouvwa ki nesesè yo, enjenyè toujou bezwen verifye:
Kit koupl pik satisfè kondisyon akselerasyon yo
Kit operasyon kontinyèl lakòz twòp chofaj
Si yo te konsidere efikasite transmisyon
Kit chaj vètikal mande pou kenbe koupl oswa frenaj
Kit sik kòmanse-sispann souvan egziste
Yon pwosesis seleksyon motè serye ta dwe konsidere plizyè faktè, ki gen ladan karakteristik chaj, inèsi, kondisyon koupl, demann pouvwa, ak kondisyon aktyèl opere.
8. Twa etap pou kalkil pouvwa motè
Nan pwojè jeni pratik, kalkil pouvwa motè ka ranpli nan twa etap.
Etap 1: Detèmine Kondisyon pou Chaj
Analize:
Chaj fòs
Koupl obligatwa
Vitès opere
Sik travay
Etap 2: Konvèti Kondisyon nan Paramèt Motè
Konsidere:
Rapò Kovèti pou
Vis plon
Transmisyon efikasite
Lè sa a, detèmine:
koupl pwodiksyon motè
Vitès opere motè
Etap 3: Verifye pèfòmans motè
Tcheke:
Pouvwa nominale
koupl kontinyèl
Pik koupl
Vitès maksimòm
Ogmantasyon tanperati
Se sèlman apre yo fin verifye paramèt sa yo motè a ka konfime apwopriye pou aplikasyon an.
9. Senk erè komen nan kalkil pouvwa motè
Erè 1: Gade sèlman nan pouvwa ak inyore koupl
Motè ak menm evalyasyon pouvwa a ka bay pwodiksyon koupl diferan nan kondisyon fonksyònman diferan. Ba-aplikasyon lou-chaj yo pa ka chwazi dapre pouvwa sèlman.
Erè 2: Gade sèlman nan koupl ak inyore vitès
Yon motè ka gen ase koupl pou deplase chay la, men li toujou echwe pou reyalize vitès opere ki nesesè yo.
Erè 3: Inyore efikasite transmisyon
Pouvwa a mande pa chaj la pa egal a egzijans aktyèl pwodiksyon motè a. Pèt mekanik yo dwe konsidere.
Erè 4: Trete pik pouvwa kòm pouvwa kontinyèl
Pèfòmans maksimòm reprezante sèlman-kapasite a kout tèm. Operasyon alontèm-depann sou pèfòmans nominal ak kapasite tèmik.
Erè 5: Tcheke sèlman Valè Datasheet san yo pa koub pèfòmans
Yo ta dwe evalye yon motè dapre karakteristik koupl konplè li yo-, pa sèlman yon paramèt nominal.
Rezime: Lojik Nwayo Kalkil Pouvwa Motè
Kalkil pouvwa motè se yon pati esansyèl nan seleksyon motè serye.
Prensip debaz la se:
Koupl detèmine si motè a ka deplase chay la.
Vitès detèmine konbyen vit ekipman an ka opere.
Pouvwa detèmine si motè a ka kontinyèlman delivre pwodiksyon obligatwa a nan vitès sib la.
Yon pwosesis seleksyon motè konplè ta dwe gen ladan:
Analiz chaj
Kalkil koupl
Verifikasyon pouvwa
Analiz koub pèfòmans
Evalyasyon kondisyon travay
Pou aplikasyon pou robo mobil, ki gen ladan wou kondwi AGV, sistèm kondwi AMR, ak solisyon kondwi servo vòltaj ki ba -, Plutools konsantre sou matche sistèm kondwi konplè olye ke chwazi eleman ki baze sou yon sèl paramèt.
Atravè analiz jeni pwofesyonèl ak verifikasyon sistèm, Plutools ede kliyan yo reyalize pi wo efikasite, amelyore fyab, ak lavi sèvis pi long pou ekipman mobil entelijan.
Règ Jeni nan gwo pous:
Vitès ki ba: Konsantre sou koupl.
Gwo vitès: Konsantre sou pouvwa.
Operasyon kontinyèl: Konsantre sou jenerasyon chalè.
Seleksyon motè final la ta dwe toujou baze sou kondisyon travay konplè ak verifikasyon pèfòmans motè.




