Enstalasyon an nan contrôleur nan yon chasi AGV se menm jan ak bwat yo kontwòl elektrik souvan yo te jwenn nan ekipman mekanik. Sepandan, gen tou de resanblans ak diferans, espesyalman lè li rive espas ki la enstalasyon limite. Konsiderasyon nou yo sitou konsantre sou twa aspè sa yo:
1. Sifas pwodiksyon ak espas rezève pou yon kontwolè sèl
Mak diferan ak modèl nan contrôleur gen varye konfigirasyon pwodiksyon. Premye konsiderasyon an se sifas pwodiksyon kontwolè a ak metòd fikse, ki detèmine konbyen sifas yo okipe. Pou egzanp, jan yo montre nan dyagram nan kontwolè a PSM TEC, pwodiksyon an okipe de sifas: devan ak dèyè. Anplis de sa, vis yo fikse pou sikwi prensipal la yo fèmen akle nan tèt la nan kontwolè a, okipe twa sifas nan total. Gen kèk contrôleur itilize twa sifas bò pou pwodiksyon, pandan y ap fikse mande pou yon lòt sifas, fè li kat. Yon lòt kalite gen tout rezilta sou sifas la tèt, sa ki pèmèt kab routage soti nan tout kote: tèt, anba, kite, ak dwa.
Yon fwa yo idantifye sifas pwodiksyon yo, pwochen etap la se pou konsidere diferans ki genyen nan metòd pwodiksyon, tankou tèminal rapid-konekte, tèminal fil elektrik, oswa konektè espesyalize tankou ploge DB. Sa mande pou kontablite pou longè kab la ak zouti ki nesesè pou pi sere oswa demonte, tankou ti oswa gwo flathead oswa tournevis Phillips, kle, oswa lòt zouti espesyalize. Pandan konsepsyon Layout, espas yo dwe rezève pou ensèsyon tèminal, pi sere operasyon yo, ak idantifikasyon fil. Konektè espesyalize yo souvan diferan nan gwosè ak longè malgre gen interfaces menm jan an, se konsa espas ki la rezève dwe koresponn ak dimansyon aktyèl yo tèminal.
2. Layout ak aranjman nan contrôleur miltip
Apre detèmine gwosè chak kontwolè ak espas rezève obligatwa a, pwochen etap la se pou planifye aranjman ki baze sou espas enstalasyon ki disponib nan chasi AGV. Anplis de sa, yo dwe espas ki la rekòmande ant contrôleur dwe konsève asire bon dissipation chalè. Contrôleur miltip ka ranje nan yon ranje sèl de goch a dwat oswa soti nan tèt a anba, ak yon konplo routage nan tèt-a-anba oswa bò gòch-a-dwa yo kreye yon Layout pwòp ak òganize.
Si espas orizontal se ensifizan, ka aranjman vètikal dwe konsidere, bay kondisyon premye pwen an yo satisfè. Nan kouman sa yo, li enpòtan asire ke plak kontwolè a, endikatè estati, ak lòt eleman vizyèl yo fasil obsève pou itilize nan lavni ak antretyen. Aranjman sa a se patikilyèman apwopriye pou contrôleur ak tout pwodiksyon, endikatè, ak tèminal fikse sou yon sifas sèl ak ki sèvi ak rapid-konekte tèminal.
Sepandan, kèk contrôleur gen doub sifas monte. Chwazi pou yon sifas ki pi piti aliye ka diminye zòn nan transfè chalè, se konsa enpak la nan chanjman sa a sou dissipation chalè dwe konsidere ak anpil atansyon.
3. Enstalasyon tretman sifas ak konsiderasyon chalè chalè
Pifò lavabo chalè kontwolè yo te fè nan aliminyòm epi yo ka pran fòm lan nan plak plat, najwar, oswa najwar ak fanatik refwadisman. Pou lavabo chalè plat, sifas enstalasyon an souvan mande pou polisaj epi yo pa ka monte dirèkteman sou sifas ki pentire (oswa ta dwe swiv rekòmandasyon fabrikan an). Pandan enstalasyon, tou de sifas la aliye ak baz la kontwolè yo ta dwe respire kouvwi ak keratin tèmik oswa ekipe ak materyèl kondiktè tèmik tankou kousinen silicone matche zòn nan baz fasilite dissipation chalè, espesyalman pou contrôleur-wo pouvwa.
Si koule nan chalè gen yon fanatik, asire li se mache ak operasyonèl pou refwadisman efikas. Kèlkeswa Rating pouvwa kontwolè a, tout vis fikse yo dwe enstale ak sere boulon jan sa nesesè, ki pa gen okenn vis ki manke, move pi sere, oswa debri ant baz la kontwolè ak sifas la aliye.
Sikui siyal kontwòl, sikwi prensipal yo, ak lòt sikwi wo-aktyèl yo dwe tou byen konekte ak tache yo anpeche domaj oswa fonksyone byen ki te koze pa tansyon kab oswa mouvman nan AGV la. Apre chak demonte ak asanble, asire ke tout koneksyon yo byen sere boulon ak fiks yo.
Rezime
Atik sa a bay yon BECA de Layout la ak konsiderasyon enstalasyon pou contrôleur nan AGVs. Toujou refere a manyèl la kontwolè pou direktiv enstalasyon, kòm enstriksyon manifaktirè yo yo, se tipikman apwopriye pou pifò anviwònman opere. An menm tan an, adapte fleksiblman nan sitiyasyon espesifik olye pou yo solidman enstriksyon sa yo. Pou bwat kontwòl kontra enfòmèl ant elektrik ak ekipman segondè-pouvwa chalè-génération, ajoute konveksyon twou refwadisman oswa fanatik rekòmande pou pi vit dissipation chalè.
Si kontwolè a sèvi ak RS232 oswa 485 interfaces san yo pa terminaux espesyalize pou debogaj, konsidere routage liy yo kominikasyon nan jeneral-bi terminaux. Pou egzanp, pwolonje pò a RS232 nan yon tèminal DB9 fasilite travay debogaj nan lavni ak antretyen.
