1. Prensip: Yon sous pouvwa elektwomayetik revolisyonè
AMotè koupl framelessse yon konsepsyon motè inogirasyon ki konplètman abandone estrikti tradisyonèl mekanik tankou lojman, BEARINGS, ak rasin, kenbe sèlman nwayo eleman yo elektwomayetik kondwi-stator la ak rotor.
1.1 analiz eleman debaz
Kanpe: Konpoze de yon bag ki gen fòm nwayo fè laminated te fè nan segondè-presizyon fèy papye asye Silisyòm, ak jisteman blesi anwoulman kwiv entegre anndan an. Lè yon aktyèl twa faz aplike, anwoulman yo jenere yon jaden wotasyon mayetik, ki gen fòs ki gen rapò dirèk ak frekans aktyèl la ak topoloji likidasyon (jan yo montre nan Figi 1, stator kwa-seksyon an nan yon motè soti nan Shenzhen QH motè).
Rotor: Sèvi ak pèfòmans-wo ra-latè leman pèmanan (tankou neodim-fè-bor) yo fòme yon sikilè etalaj poto mayetik, dirèkteman monte sou arbr prensipal la nan ekipman an nan yon anfòm entèferans. Se diferans ki genyen ant rotor la ak stator tipikman kontwole ant0. 3-0. 8mmmaksimize itilizasyon enèji mayetik.
1.2 Prensip k ap travay
Lè aktyèl ap koule nan likidasyon yo stator, pwodwi a wotasyon jaden mayetik reyaji ak jaden an estatik mayetik nan leman pèmanan rotor la. Dapre prensip tansyon Maxwell a, se koupl kontinyèl ki pwodui nan direksyon tanjansyèl la. Depi konpozan transmisyon mekanik yo elimine, efikasite konvèsyon enèji depase95%, akonplismanzero-bakhashkontwòl presizyon.
2. Karakteristik: rdefini limit yo pèfòmans nan sistèm kondwi
2.1 Compactess ekstrèm ak konsepsyon ki lejè
Konsepsyon an frameless diminye volim motè pa40%-60%. Pou egzanp, laKBM -40 serisoti nan Kinco karakteristik yon dyamèt ekstèn nan jis40mm, peze mwens pase300g, ankò delivre yon15nm koupl pik, fè li ideyal pou aplikasyon pou ak kontrent espas ki sere, tankou umanoid jwenti dwèt robo.
2.2 zouti nan pèfòmans dinamik
Repons milisgond-nivo: Inèsi rotor se1/5nan sa yo ki an motè tradisyonèl yo, ak yontan repons lòd nan<3ms(Done Sous: Rapò Tès Mouvman Alye), satisfè kondisyon an byonik mouvman jwenti frekans nan10+ aksyon pou chak dezyèm.
Amelyore dansite koupl: Lè l sèvi avèk yoHalbach Magnet ranjeoptimize distribisyon an jaden mayetik, dènye pwodwi yo, tankou laSeri TBM soti nan Kollmorgen, reyalize yon dansite koupl nan40nm/kg, ki seTwa fwa pi wopase sa ki nan motè konvansyonèl yo.
2.3 Yon Revolisyon nan Entegrasyon Sistèm
Ka motè a dwe dirèkteman entegre nanJwenti bra Robotics, wotasyon ankadreman nan eskanè CT medikal, elatriye.Encapsulation ak résine epoksidik asire yonIP67 Rating Pwoteksyon, elimine bezwen pou akoupleman ak redukteur, kidonkdiminye konpleksite sistèm ak pousantaj echèk.
3. Aplikasyon: Soti nan manifakti presizyon nan robo umanoid
3.1 Humanoid robo jwenti kondui
Tesla Optimus: Pami li yo28 jwenti, 14 Sèvi ak motè koupl frameless, pèmèt11 degre libètePou men atiran (endividyèl motè jwenti dwèt yo mwens pase oswa egal a 25mm an dyamèt).
Avans domestik: LaWalker X roboko-devlope paTeknoloji Hechuan ak Ubtechkarakteristikmotè jwenti jenouak yonKoupl kontinyèl nan 180Nm, peze sèlman1.2kg, sipòtedinamik mache ak yon chaj 70kg.
3.2 aplikasyon pou ekipman-wo fen
Semiconductor litografi machin: Itilize pouNanomètr-nivo wafer etap pwezante, akonplisman± 0. 1μm repetabilite(egzanp, konfigirasyon ekipman ASML).
Satelit montre mekanism: Ki fèt yo kenbe tèt avè tanperati espas ekstrèm (-150 degre nan +120 degre), akSamarium-cobaltLeman yo anpeche demagnetization.
3.3 Boom mache émergentes
Nan2023, demann poumotè koupl framelessnan laRobotics umanoidendistri bondi, ak28-40 inite pou chak robo. Mache mondyal la esperedepase ¥ 8 milya dola (apeprè $ 1.1 milya dola) pa 2025(Sous:Umanoid robotics rapò endistri).
4. Landscape konpetitif: chemen ki mennen nan pénétration mache domestik
4.1 Mak etranje domine mache a-wo fen
Kollmorgen: Kenbe sou60% nan mache mondyal la-wo fen. ASeri TBMsipòdesen jaden mayetik Customized, pèmèt aplikasyon ki egzijePlis pase 2000Nm nan koupl.
Parker Hannifin: LaSeri AriesentegreDetèktè entelijan, ki kapabTanperati an tan reyèl ak siveyans Vibration, anpeche are inatandi.
4.2 Rapid kwasans nan manifaktirè domestik yo
Kinco: Motè a twazyèm-jenerasyon frameless karakteristik yonTeknoloji "segmenté fose poto", diminyekoupl tranch anba a 0. 5%, kraze dominasyon etranje nan lasektè robo kolaborasyon.
Teknoloji Hechuan: Ko-devlope yon"Magneto-tèmik-mekanik platfòm simulation kouti"ak inivèsite,alissik la konsepsyon motè. Pwogramasyon pwodwi yo kouvri gwosè soti nanΦ15mm a Φ250mm, satisfè bezwen aplikasyon divès.
5. Tandans nan lavni: Pwogrè nan Materyèl ak entèlijans
Materyèl superconducting: Ba-tanperati likidasyon superconducting ka ogmante dansite koupl60Nm/kg, ak avans laboratwa deja reyalize.
Motè pwòp tèt ou-kèk: EntegreMEMS detèktèBay fidbak an tan reyèl sou varyasyon chaj, pèmètAtlas Boston Dynamics 'fè wo-difikilte backflips.
Vèt Faktori: Itilize nanDlo ki baze sou penti izolasyonakleman resiklediminye emisyon kabòn pa35%konpare ak motè tradisyonèl yo.
