Apèsi sou Encoder
Yon ankode se yon aparèy elektwomekanik ki monte sou yon arbr motè ki swiv ak manje tounen vitès motè a ak pozisyon nan pwodiksyon batman dijital. Prensip debaz k ap travay li yo se jan sa a: pa konte pulsasyon yo ki te pwodwi pa ankode a, sistèm nan ka kalkile deplasman an nan pozisyon aktyèl motè a relatif nan dènye pozisyon li te ye a, kidonk verifye si motè a te byen rive nan pozisyon sib la.
Estrikti debaz yon ankode konsiste de yon sous limyè, yon disk (disk kòd) ak fant grave sou kwen li yo, ak yon reseptè limyè. Lè disk kòd la wotasyon ansanm ak arbr motè a, fant yo koupe sous limyè estatik kontinyèl la nan yon seri kliyot. Reseptè limyè a detekte chanjman sa yo ant limyè ak fènwa epi konvèti yo an siyal dijital batman kare-, ki answit bay kontwolè prensipal la. Si rezolisyon ankode a matche ak rezolisyon etap motè a, ankode a pral jenere yon batman ki koresponn pou chak etap nan mouvman motè.
I. Ankode enkreman
1. Prensip k ap travay ak siyal pwodiksyon
Yon encoder incrémentielle opere pa jenere yon seri de pulsasyon pandan mouvman. Diskèt kòd li a gen plas inifòm distribye. Lè arbr a wotasyon, yon pickup fotoelektrik fiks detekte chanjman ki fèt nan limyè transmèt epi li bay yon sekans batman kè kontinyèl. Yon ankode incrémentielle estanda tipikman bay de siyal kare-onn ak yon diferans faz 90 degre (Chanèl A ak Chèn B), ke yo rekonèt kòm "siyal kadrati." Relasyon faz ant de siyal sa yo itilize pou detèmine avèk presizyon direksyon wotasyon.
2. Relativite Enfòmasyon sou Pozisyon ak Pwoblèm Pèt Pouvwa-Off
Yon encoder incrémentielle sortiesdeplasman relatifenfòmasyon olye ke pozisyon absoli. Apre sistèm lan limen, ankode a kòmanse konte ak pwodiksyon pulsasyon, ak yon kontwa ekstèn oswa kontwolè akimile pulsasyon sa yo pou kalkile pozisyon aktyèl la. Sepandan, yon fwa yo pèdi pouvwa a, pwodiksyon batman kè sispann, epi si valè konte deyò ki estoke pa gen pouvwa backup, li pral pèdi. Apre pouvwa a retabli, ankode a pa ka otomatikman konnen pozisyon arbr aktyèl la, ak valè konte a ap kòmanse ankò soti nan zewo.
3. Nesesite pou Homing (Retounen nan referans)
Akòz karakteristik ki anwo yo, sistèm ki itilize ankode incrémentielle dwe fè yon operasyon "homing" chak fwa yo kòmanse oswa rekòmanse apre yon echèk kouran. Operasyon sa a anjeneral kondwi motè a pou avanse pou pi jiskaske yon pwen referans fizik predefini deklanche, tankou yon switch limit, yon switch mayetik, oswa Z-faz endèks batman kè a sou disk la ankode. Yon fwa yo jwenn pwen sa a, sistèm nan reset oswa mete kontwa pozisyon an nan yon valè li te ye, ki Lè sa a, sèvi kòm referans absoli pou tout mouvman ki vin apre yo.
4. Avantaj, Dezavantaj, ak Aplikasyon
Avantaj:Relativman senp estrikti, pri ki ba, ak segondè fyab.
Dezavantaj:Enfòmasyon sou pozisyon yo pèdi apre pouvwa -kouche epi li depann de yon operasyon homing; anti-kapasite entèferans relativman fèb, epi batman bri yo ka konte erè nan pozisyon an.
Solisyon:Pou aplikasyon ki mande pou kenbe pozisyon apre -koupe, ou ka itilize yon batri sekou pou bay kontwa a oswa inite depo a.
II. Ankode absoli
1. Prensip Nwayo: Inik Absoli Pozisyon Kodaj
Karakteristik fondamantal yon ankode absoli se ke chak pozisyon mekanik sou disk kòd li yo asiyen yoninik kòd dijital. Sa a se anjeneral reyalize pa manifakti plizyè tren kòd konsantrik sou disk la (chak tras ki reprezante yon ti bit binè) ak lè l sèvi avèk plizyè detèktè fotoelektrik endepandan. Se poutèt sa, menm lè estasyonè oswa pouvwa koupe, siyal la pwodiksyon dirèkteman koresponn ak pozisyon an angilè absoli nan arbr la.
2. Pozisyon retansyon apre pouvwa -Etenyen ak disponiblite enstantane sou pouvwa-Leve
Piske enfòmasyon sou pozisyon an detèmine inikman pa modèl fizik disk kòd la, yon ankode absoli pa pèdi pozisyon apre pouvwa -koupe. Lè sistèm lan limen ankò, kontwolè a ka imedyatman li kòd pozisyon absoli aktyèl la san yo pa fè okenn operasyon omaj, reyalize "pouvwa-sou ak pare-pou-itilize," ki amelyore anpil efikasite ak sekirite demaraj.
3. Kalite yon sèl-vire ak plizyè-virè
Yon sèl -vire ankode absolibay yon valè pozisyon inik nan yon wotasyon 360 degre epi yo apwopriye pou aplikasyon kote ranje vwayaj la se mwens pase yon revolisyon.
Multi-encodeur absolipa sèlman bay yon valè inik nan yon sèl revolisyon, men tou anrejistre kantite revolisyon atravè yon bwat entèn oswa mekanis konte elektwonik. Yo ka bay yon pozisyon absoli mondyal sou plizyè vire (pa egzanp, jiska 4096 vire) epi yo apwopriye pou aplikasyon pou pozisyon vwayaj long-.
4. siyal ak avantaj
Sòti kòd:Se kòd gri souvan itilize, kote sèlman yon ti jan chanje ant pozisyon adjasan, efektivman anpeche erè lekti.
Anti-kapasite entèferans:Pozisyon an detèmine pa lekti enstantane nan modèl la ki gen kapasite kòd, kidonk batman bri elektrik okazyonèl yo pa akimile, sa ki lakòz gwo iminite bri.
Segondè sekirite ak fleksibilite:Pozisyon an ka verifye imedyatman lè pouvwa-sou, evite risk ki te koze pa kòmanse nan yon pozisyon enkoni; nenpòt pwen ka itilize kòm yon referans pwogramasyon, fè konsepsyon sistèm pi fleksib.
III. Ankode absoli mekanik (kalite mayetik)
Sa a se yon nouvo kalite solisyon absoli deteksyon pozisyon ki baze sou prensip deteksyon mayetik, konbine pouvwa -sou memwa ak gwo tolerans anviwònman an.
1. Prensip deteksyon pozisyon yon sèl -
Nwayo li a konsiste de yon leman espesyal konpoze ki monte nan sant la nan arbr motè a (ak mayetizasyon bipolè nan sant la ak mayetizasyon multipol nan periferik la) ak detèktè magnetoresistive korespondan. Capteur a lidireksyonnan jaden mayetik santral la pou jwenn yon ang absoli koryas (pou egzanp, rezoud a 180 degre), epi an menm tan an detektechanjman faznan gwo -dansite jaden mayetik periferik la pou jwenn gwo -soudivizyon angilè rezolisyon. Lè w konbine de yo, yo ka kalkile pozisyon egzak yon sèl -vire a.
2. Prensip deteksyon pozisyon milti -
Pou reyalize deteksyon pozisyon absoli milti-vire, sistèm nan prezante yon tren angrenaj presizyon. Kovèti pou prensipal la monte sou arbr motè a epi li swiv pa yon seri de angrenaj rediksyon ak rapò espesifik dan yo. Chak Kovèti pou ekipe ak leman pwòp li yo ak Capteur.
Prensip travay:Lè arbr motè a wotasyon, chak Kovèti pou wotasyon nan yon vitès diferan. Leman yo sou angrenaj sa yo jenere yon konbinezon inik nandiferans fazki gen rapò ak pozisyon yo. Sistèm nan detekte faz nan flux mayetik nan chak Kovèti pou epi, pa dekode seri sa a nan diferans faz, ka inikman detèmine pozisyon nan mekanik absoli nan arbr a motè sou yon seri de jiska plizyè mil vire.
Karakteristik konsepsyon:Konte dan Kovèti pou yo fèt espesyalman pou konbinezon diferans faz la repete sèlman apre yo fin rive nan kantite maksimòm detekte vire (pa egzanp, 1800 vire), kidonk asire inik kòd pozisyon an. Kovèti pou yo itilize sèlman pou deteksyon epi pa pote chaj pouvwa. Yo fèt ak pwòp tèt -materyèl résine lubrifyan, asire lavi sèvis long.
3. Avantaj debaz ak senaryo aplikasyon yo
Pa gen batri, memwa pèmanan:Enfòmasyon sou pozisyon yo detèmine pa pozisyon fizik angrenaj mekanik yo ak modèl leman yo, epi yo pa janm pèdi menm apre pèt pouvwa konplè.
Segondè tolerans anviwònman an:Ki pa gen okenn konpozan optik presizyon ak yon konsepsyon deteksyon mayetik konplètman fèmen, li ofri pi bon rezistans nan pousyè, kontaminasyon lwil oliv, kondansasyon, Vibration, ak sèten chok tanperati pase ankode optik.
Balans ant pri ak fyab:Malgre ke rezolisyon an gendwa pa matche ak sa ki ankode pi gwo-niveau optik, estrikti solid li yo, gwo fyab, ak antretyen -gratis batri-gratis konsepsyon fè li yon chwa ideyal pou aplikasyon endistriyèl ki mande durability, sekirite, ak eliminasyon nan antretyen batri.
IV. Rezime ak referans seleksyon
| Karakteristik | Encoder enkremantal | Optical Absoli Encoder | Mekanik (mayetik) Encoder absoli |
|---|---|---|---|
| Enfòmasyon sou pozisyon | Deplasman relatif | Pozisyon absoli disponib nan pouvwa-sou | pozisyon absoli pèmanan (pa gen batri) |
| Apre pouvwa -kouche | Pozisyon pèdi, homing obligatwa | Pozisyon kenbe (depann sou batri oswa memwa ki pa-temèt) | Pozisyon pou tout tan kenbe, pa gen okenn pouvwa nesesè |
| Iminite bri | Mwayèn (pous bri yo ka mal konte) | Bon (pozisyon li imedyatman, bri pa akimile) | Bon |
| Tolerans anviwònman an | Bon | Mwayèn (sansib a pousyè ak kondansasyon) | Ekselan (rezistan a lwil oliv, vibrasyon, chanjman tanperati) |
| Pri | Ba | Mwayen rive wo | Mwayen |
| Aplikasyon tipik | Pri-sistèm sansib kote omajman akseptab, louvri-bouk oswa senp fèmen-bouk kontwòl | CNC gwo -presizyon, robotik, anviwònman pwòp ki mande pouvwa-sou preparasyon | Ekipman deyò, machin lou, ekipman lojistik, ak anviwònman endistriyèl difisil oswa aplikasyon ki konsène sou antretyen batri |
Konklizyon
Pou motè stepper -ouvè oswa sistèm servo estanda,ankode incrémentiellerete chwa prensipal la akòz pri ki wo-efikasite yo. Nan aplikasyon ki mande "pouvwa-sou ak pare-pou-itilize," gwo sekirite, oswa fonksyon pwezante konplèks,ankode absoliyo endispansab. Pami solisyon absoli yo,ankode mekanik absolibay enjenyè yon altènatif pwisan ki ka senplifye konsepsyon sistèm ak amelyore fyab alontèm-, gras abatri-memwa pèmanan gratisepiekselan durability endistriyèl.
