Layout aks santral ak layout dyagonal yo se de metòd konsepsyon estriktirèl komen pou volan kondwi volan AGV, yo chak ak karakteristik pwòp li yo ak aplikasyon apwopriye. Ann analize de layouts sa yo nan yon apèsi konparatif:
I. Layout aks santral
Estrikti Layout:
Volan kondwi agv yo monte sou aks santral la nan kò AGV, anjeneral ranje simetrik sou tou de bò, jan yo montre nan imaj ki anba a:
Karakteristik estriktirèl:
Volan kondwi agv yo mete sou liy santral kò AGV la, ranje simetrik soti devan dèyè.
Lè w ap deplase nan yon liy dwat, wou plonje devan ak dèyè ajiste nan menm ang lan pou korije devyasyon chemen an.
Pandan wotasyon, wou yo gòch ak dwa dayiva vire 90 degre, vin wou diferans ki pèmèt wotasyon sou tèren an.
Avantaj:
Estrikti a se relativman senp epi li ofri bon estabilite.
Mouvman dwat ak wotasyon an plas yo fasil pou reyalize.
Senaryo apwopriye:
Ideyal pou senaryo ki mande gwo estabilite ak mouvman egzak.
Apwopriye pou AGV ak pi gwo chaj ki mande pou mouvman ki estab.
II. Layout dyagonal
Estrikti Layout:
Wou kondwi agv yo monte dyagonalman sou kò AGV, ak de wou kondwi pozisyone nan kwen opoze, jan yo montre nan imaj ki anba a:
Karakteristik estriktirèl:
Wou AGV Diver yo ranje simetrik alantou sant kò AGV a, tipikman sitiye sou liy dyagonal AGV la.
Ajisteman mouvman yo jeneralman pi konplèks konpare ak layout aks santral la, souvan mande pou algoritm kontwòl pi presi.
Avantaj:
Ofri pi gwo fleksibilite ak manyablite pase layout santral la; traction ka depase layout aks santral nan sèten mouvman.
Pèmèt mouvman konplèks nan espas ki fèmen.
Senaryo apwopriye:
Ideyal pou senaryo ki mande chanjman direksyon souvan ak mouvman konplèks.
Apwopriye pou AGV ki ba-pwofil, tankou AGVs tinèl, kote layout dyagonal pi byen akomode espas ki ba.
III. Analiz konparatif pandan operasyon an
3.1 Mouvman Dwat sou Aks Kò AGV a
Premyèman, ann egzamine modèl kondwi yo pou konsepsyon santral ak dyagonal pandan mouvman liy dwat, jan yo montre anba a:
Nan imaj gòch ki anwo a, ki montre layout santral la, tou de wou dayiva yo aliman sou menm chemen an lè w ap deplase pi devan oswa dèyè. Nenpòt diferans vitès oswa glisman ant wou plonje yo, sa ki lakòz vitès aktyèl enkonsistan oswa pwodiksyon inegal, pa pral afekte pozisyon veyikil la. Sa a sèlman afekte vitès la sou chemen wouj-flèch la, ki parèt kòm fluctuations vitès akòz tansyon ki genyen ant wou yo.
Nan imaj ki dwat anwo a, ak layout dyagonal la, yon bra fòs ki parèt (ki montre an vèt) egziste sou chemen flèch wouj la. Diferans vitès oswa glisman ant wou yo nan Layout sa a pral lakòz veyikil la deplase nan direksyon pou wou ki pi dousman oswa glise, sa ki lakòz kò AGV a panche nan direksyon sa a. Sa a move aliyman rezilta pa sèlman nan tansyon ant wou yo, men tou nan fluctuations vitès ak balanse lateral.
3.2 Mouvman Lateral pèpandikilè ak aks kò AGV a
Apre sa, ann gade nan mouvman lateral modèl kondwi santral ak dyagonal, jan yo montre anba a:
Nan tou de konsepsyon santral ak dyagonal, mouvman lateral kreye yon bra fòs rezilta (yo montre an vèt) sou chemen flèch wouj la. Isit la, nenpòt diferans vitès oswa glisman ant wou plonje yo pral lakòz pozisyon veyikil la panche nan direksyon pi dousman oswa glise bò, ki mennen nan aliyman ak sa ki lakòz fluctuations vitès ak balanse lateral.
3.3 Wotasyon an plas santre alantou kò AGV a
Finalman, ann egzamine modèl kondwi yo pou konsepsyon santral ak dyagonal pandan wotasyon an plas, jan yo montre anba a:
Lè AGV a wotasyon an plas, layout santral la gen yon bra fòs ki pi kout (yo montre an vèt) konpare ak layout dyagonal la. Se poutèt sa, pou AGV ki mande wotasyon souvan sou plas, layout dyagonal la bay yon avantaj.
Konklizyon:
Layout santral ak dyagonal yo chak gen fòs yo. Chwa a nan layout depann sou aplikasyon an espesifik ak kondisyon nan AGV la. Layout santral la ofri pi gwo estabilite ak kontwòl pi senp, pandan y ap layout dyagonal la mete aksan sou fleksibilite ak kapasite chaj segondè. Nan pratik, li esansyèl pou konsidere fòs ak feblès algoritm kontwòl lè w ap chwazi yon Layout. Abòde kondisyon espesifik ak analize chak ka endividyèlman se kle; evite senplifye twòp oswa pran eleman ki soti nan kontèks pou referans.
