Nan manifakti modèn entelijan ak sistèm pwodiksyon fleksib, AGVs (Otomatik Gide Veyikil) te vin tounen yon eleman estanda nan operasyon intralojistik. Nan anpil faktori, yo pa yon amelyorasyon opsyonèl ankò men yon enfrastrikti debaz pou transpò materyèl.
Sepandan, apre deplwaman, anpil konpayi fè fas a yon pwoblèm pratik: menm si AGV yo prezante, efikasite jeneral pa toujou amelyore jan yo espere. Pandan lè pik yo, anbouteyaj, ap tann, e menm enpas tanporè ka toujou rive, ki afekte ritm pwodiksyon an.
Kòz rasin lan se tranzisyon soti nan operasyon yon sèl-veyikil nan kowòdinasyon plizyè-machin. Defi a se pa ankò "ki jan yon machin pran chemen ki pi kout la," men ki jan plizyè machin opere avèk efikasite nan yon espas pataje san yo pa entèfere youn ak lòt.
1. Ki jan pwoblèm parèt nan sistèm milti-AGV yo
Nan premye etap-aplikasyon yo, AGV yo sitou itilize pou transpò senp-a-, tankou livrezon depo-a-liy. Wout yo fiks epi konpleksite sistèm lan ba.
Kòm vitès pwodiksyon ogmante ak varyete SKU ap grandi, plizyè AGV kòmanse opere nan zòn ki sipèpoze, ak pwoblèm tipik piti piti parèt:
Konjesyon entèseksyon ki te koze pa plizyè machin k ap fè konpetisyon pou menm nod la
Mete -nan enpas nan liy etwat yo
Itilizasyon wout dezekilib, kote kèk chemen twò chaje pandan ke lòt yo pa itilize
Pwoblèm sa yo souvan wè kòm pwoblèm orè, men nan sans yo soti nan ensifizan kowòdinasyon chemen mondyal ak règ trafik enkonplè.
2. optimize chemen: yon apwòch kouch pi pratik
Nan pwojè endistriyèl reyèl, kòmanse ak algoritm twò konplèks souvan mennen nan pratik pòv. Yon apwòch ki pi efikas se aplike optimize chemen an kouch, soti nan planifikasyon estatik ajisteman dinamik.
Premye kouch la se modèl kat estatik ak planifikasyon wout. Faktori a abstrè nan yon estrikti graf, kote estasyon travay, tanpon, ak estasyon chaje vin nœuds, ak liy yo vin bor. Pou travay ki gen gwo -frekans tankou manje materyèl oswa retounen palèt, plizyè wout predefini ak priyorite ka prepare. Algoritm tankou A* oswa Dijkstra yo ase nan etap sa a. Kle a se pa konpleksite algorithm, men si wout prensipal yo byen fèt.
Dezyèm kouch a entwodui ajisteman chemen dinamik. Depi anviwònman faktori yo toujou ap chanje, tan dwe konsidere nan planifikasyon chemen. Lè sistèm nan detekte ke yon segman gen anpil chans yo dwe okipe byento, reroutaj lokal yo ka deklanche pou evite konjesyon.
Pou zòn anbouteyaj ki pa ka kontourne, yo mande yon mekanis rezèvasyon chemen, souvan refere yo kòm fenèt tan oswa bloke chemen. An tèm senp, yon sèl AGV gen dwa pase nan yon seksyon kritik nan yon plas tan espesifik, pandan ke lòt moun dwe tann.
Nan aplikasyon pratik, pèfòmans sistèm pa sèlman detèmine pa algoritm, men tou pa bon jan kalite ekzekisyon nan nivo pyès ki nan konpitè. Pou egzanp, entegre sistèm kondwi AGV tankou sa yo bay paPlutools (布路托)konsantre sou pèfòmans kouch egzekisyon-, ki gen ladan akselerasyon lis ak ralantisman, kontwòl presi ba-vitès, ak manyen chaj ki estab. Faktè sa yo gen anpil enfliyans sou kowòdinasyon jeneral nan anviwònman machin ki gen gwo-dansite milti-.
Manyen konfli pi efikas lè yo kategorize olye ke yo inifye:
Konfli ne yo rezoud atravè règ priyorite
Konfli tèt-yo jere atravè lojik okipasyon zòn
Apre konfli yo jere atravè kontwòl espas ak ajisteman vitès dinamik
3. Jesyon trafik souvan pi enpòtan pase algoritm
Nan anpil pwojè, yo depanse anpil efò sou algoritm chemen, men anbouteyaj toujou rive apre deplwaman. Rezon prensipal ki fè se souvan konsepsyon règ trafik enkonplè.
Soti nan eksperyans pratik, divize faktori a nan zòn fonksyonèl esansyèl. Separe zòn matyè premyè, zòn pwosesis, ak zòn machandiz fini ede kontwole koule machin yo epi anpeche konjesyon lokal yo. Nan gwo -layout dansite, yon layout bouk inidireksyon souvan pi estab, paske li natirèlman diminye tèt-sou konfli.
Nan entèseksyon kle yo oswa pasaj etwat, règ trafik klè yo nesesè, tankou:
Se sèlman yon direksyon ki pèmèt nan yon moman
Koridò prensipal yo gen priyorite sou liy segondè yo
Travay ijans yo ka pase sou règ nòmal yo
Tanpon ak zòn datant yo tou kritik. San espas tanpon ase, konjesyon lokalize ka byen vit pwopaje. Zòn kenbe byen plase pèmèt redistribisyon byen bonè nan machin yo.
Soti nan yon pèspektiv jeni, pyès ki nan konpitè ekzekisyon tou jwe yon wòl enpòtan. Varyasyon nan pèfòmans wou kondwi oswa repons kontwolè motè yo ka vin anplifye nan sistèm machin milti-, ki afekte lis an jeneral.
4. Konsiderasyon pratik souvan neglije
1. pi kout chemen pa toujou optimale
Wout ki pi kout la se souvan tou ki pi souvan itilize, ki mennen nan konjesyon. Pèmèt 10-20% detou ka amelyore debi an jeneral.
2. Mank simulation mennen nan rivork koute chè
Anvan deplwaman, li rekòmande pou valide senaryo lè l sèvi avèk zouti tankou
AnyLogic oswa Siemens Plant Simulation
Paramèt kle yo enkli risk enpas, tan datant, ak kapasite rekiperasyon sistèm.
3. Vizyalizasyon ta dwe bati etap pa etap
Sistèm premye etap-sèlman bezwen vizibilite debaz tankou kote machin yo ak sitiyasyon travay yo. Analiz avanse tankou kat chalè ak analiz itilizasyon ka ajoute pita.
4. Ou dwe konsidere entèraksyon moun-machin byen bonè
Operasyon totalman san ekip se ireyèl nan pifò faktori yo. Sistèm yo ta dwe sipòte rediksyon vitès otomatik, siyal avètisman, ak liy dedye pou pyeton yo.
5. Yo rekòmande orè santralize
Planifikasyon chemen ak dispatch yo pi byen jere pa yon sistèm santralize, pandan y ap AGV yo konsantre sou ekzekisyon ak evite obstak lokal yo. Yon achitekti "santralize orè + distribye ekzekisyon" pi estab pou plizyè-sistèm machin yo.
Konklizyon
Pèfòmans yon sistèm AGV pa detèmine pa yon sèl algorithm, men pa klè nan règ operasyonèl ak fyab nan ekzekisyon.
Optimize chemen defini fason machin yo deplase, pandan y ap jesyon trafik detèmine si yo ka kontinye deplase san pwoblèm anba kontrent mond reyèl la-. Lè konsepsyon sistèm, règ trafik yo, ak ekzekisyon pyès ki nan konpitè travay ansanm, sistèm milti-AGV yo ka reyalize pèfòmans ki estab ak efikas nan manyen materyèl.
