Entwodiksyon
Nan lojistik modèn otomatik ak sistèm fabrikasyon entelijan,Machin ki gide otomatikman (AGV)epiRobo Otonòm mobil (AMRs)yo te vin ekipman esansyèl pou transpò materyèl entèn yo. Nan nwayo a nan chak AGV manti sistèm propulsion li yo, souvan ke yo rekonèt kòm laAGV kondwi inite.
Yon inite kondwi AGV entegre eleman mekanik ak elektrik ki responsab pou kontwòl mouvman, ki gen ladankondwi motè, bwat, wou kondwi, sistèm fren, ak fidbak encoder. Sa a konsepsyon modilè pèmèt manifaktirè AGV senplifye entegrasyon sistèm pandan y ap asire traction serye ak kontwòl mouvman egzak.
Kòm aplikasyon AGV elaji atravè depo, plant fabrikasyon, ayewopò, ak anviwònman endistriyèl lou, chwazi bon an.AGV kondwi initete vin tounen yon travay jeni kritik. Kapasite chaj, pwodiksyon koupl, presizyon pwezante, ak kondisyon anviwònman yo dwe konsidere tout.
Atik sa a bay yon apèsi konplè souEstrikti inite kondwi AGV, kalite komen, ak prensip seleksyon yo, ede enjenyè ak entegre sistèm chwazi solisyon ki pi apwopriye.
1. Estrikti yon inite kondwi AGV
Yon modènAGV kondwi initese tipikman fèt kòm yon modil entegre ki konbine plizyè eleman fonksyonèl. Entegrasyon an diminye konpleksite enstalasyon ak amelyore fyab sistèm.
Konpozan prensipal yo nan yon inite kondwi AGV yo enkli:
Kondwi motè
Motè kondwi a bay fòs propulsion prensipal pou AGV la. Pifò sistèm modèn itilizemotè servo oswa motè synchrone leman pèmanan (PMSM)akòz efikasite segondè yo, gwosè kontra enfòmèl ant, ak kontwòl vitès egzak.
Nan anpil AGV endistriyèl, pouvwa motè a anjeneral varye de100 W a 1500 W, depann sou kapasite chaj ak kalite machin.
Kovèti pou redukteur
Bwat la konvèti gwo -vitès, ba-koupl pwodiksyon motè a an ba-vitès, gwo-mouvman koupl apwopriye pou kondwi chay lou.
Rapò rediksyon komen yo itilize nan sistèm AGV varye ant1:20 ak 1:40, ki pèmèt inite kondwi a jenere ase koupl traction.
AGV Drive wou
LaAGV kondwi woutransfere koupl motè a tè a epi dirèkteman afekte pèfòmans traction ak estabilite machin. Materyèl wou ak desen kraze yo varye selon kondisyon etaj ak kondisyon chaj.
Aplikasyon AGV lou -devwa yo souvan itilize an poliyiretàn-kouvwi oswa wou kondwi kawotchou solid pou amelyore rezistans mete ak kapasite chaj.
Sistèm fren
Anpil inite kondwi AGV gen ladann yonmotè fren elektwomayetik, ki asire kanpe san danje pandan sitiyasyon ijans oswa pèt pouvwa.
Sistèm fren yo espesyalman enpòtan pou gwo-AGV chaj oswa aplikasyon ki opere sou ranp yo.
Ankode ak sistèm Feedback
Ankode bay vitès presi ak pozisyon fidbak kontwolè mouvman an. Sa a pèmèt navigasyon egzat, pwezante, ak senkronizasyon ak sistèm automatisation depo.
2. Kalite AGV Drive Inite yo
Diferan achitekti AGV mande pou diferan konsepsyon inite kondwi. Kalite ki pi komen yo enkli inite kondwi diferans, inite kondwi volan, ak sistèm kondwi traction.
Diferans Drive Inite
Kondwi diferansyèl se youn nan konfigirasyon kondwi AGV ki pi lajman itilize. Nan sistèm sa a, de endepandanWou kondwi AGVyo monte sou kote opoze nan veyikil la.
Lè yo kontwole diferans vitès ant de wou yo, AGV a ka avanse, ranvèse, oswa vire an plas.
Avantaj yo enkli:
senp estrikti mekanik
pri sistèm ki ba
segondè manyablite
Sistèm kondwi diferans yo lajman ki itilize nanrobo depo ak platfòm AMR.
Inite kondwi volan yo
A inite kondwi volanentegre tou de pwopilsyon ak fonksyon volan nan yon modil sèl. Wou kondwi a ka vire toutotou yon aks vètikal, sa ki pèmèt AGV a deplase nan nenpòt direksyon.
Konfigirasyon sa a ofri plizyè avantaj:
pi wo presizyon pwezante
mouvman fleksib nan espas etwat
apwopriye pou gwo-AGV chaj
Inite kondwi volan yo souvan itilize nanchariot AGV ak machin lou-ki okipe materyèl.
Traction Drive Inite yo
Sistèm kondwi traction yo anjeneral yo itilize nanremorquage AGVski rale charyo oswa trelè. Nan sistèm sa yo, AGV a bay fòs traction pandan y ap pote chay la separeman.
Konfigirasyon sa a souvan itilize nanliy pwodiksyon otomobil ak gwo sistèm lojistik depo.
3. Faktè kle nan chwazi yon inite kondwi AGV
Chwazi inite kondwi AGV ki apwopriye a mande pou yon evalyasyon atansyon plizyè paramèt jeni.
Kapasite chaj
Faktè ki pi enpòtan nan seleksyon inite kondwi se lapwa chaj total, ki gen ladan chasi AGV ak chaj.
Pou egzanp:
Lejè -AGV devwa (mwens pase oswa egal a 300 kg) souvan itilize100-200 W motè
AGV mwayen -devwa (300–800 kg) mande200-400 W motè
gwo-AGV yo ka mande750 W oswa pi wo
Kondisyon pou koupl
Koupl ki nesesè yo depann de dyamèt wou, pwa machin, ak pèfòmans akselerasyon.
Enjenyè yo dwe asire ke inite kondwi a bay asekoupl kontinyèl ak koupl pikpou anpeche surcharge motè.
Vitès vwayaj
Tipik vitès AGV varye ant30-60 m / minnan anviwònman endistriyèl. Pi gwo vitès mande pou pi gwo pouvwa motè ak amelyore jesyon tèmik.
Kondisyon Anviwònman
Kalite etaj, ang pant, tanperati, ak kondisyon pousyè tout enfliyanse konsepsyon inite kondwi.
Pou egzanp:
wou an poliyiretàn pou planche andedan kay lis
wou ranfòse pou lojistik gwo-devwa
lojman sele pou anviwònman pousyè
4.Plutools AGV Drive Unit Solutions
Kòm yon manifakti pwofesyonèl nan sistèm kondwi robo mobil,Plutoolsbay yon pakèt domèn entegreInite kondwi AGV ak wou kondwipou aplikasyon pou automatisation endistriyèl.
Seri pwodwi tipik yo enkli:
PLT100 Drive Inite– solisyon kontra enfòmèl ant pou AGV ak AMR ki gen limyè-
PLT300 Drive Inite– mwayen-chaj modil kondwi AGV
PLT600 Drive Inite– lou -wou kondwi AGV pou lojistik endistriyèl
ChakInite kondwi AGV seri PLT-entegre motè, bwat, sistèm fren, ak wou kondwi nan yon estrikti kontra enfòmèl ant, sa ki pèmèt enstalasyon fasil ak operasyon serye.
Inite kondwi sa yo lajman itilize nan:
sistèm automatisation depo
fabrikasyon lojistik AGVs
robo mobil ak AMR
machin lou-ki okipe materyèl
Konklizyon
LaAGV kondwi initese eleman debaz la ki detèmine pèfòmans, fyab, ak sekirite nan yon machin otomatize gide.
Yon inite kondwi byen -ki entegre motè a, bwat, fren, akAGV kondwi wounan yon modil kontra enfòmèl ant ak efikas. Lè yo konsidere ak anpil atansyon faktè tankou kapasite chaj, kondisyon koupl, ak kondisyon fonksyònman, enjenyè ka chwazi solisyon an pi bon pou sistèm AGV yo.
Avèk ane eksperyans nan kontwòl mouvman ak robotik mobil,Plutoolskontinye devlope gwo-pèfòmansInite kondwi AGV ak wou kondwifèt pou modèn automatisation endistriyèl.
Pou plis enfòmasyon souInite kondwi AGV seri PLT-, ezite kontakte ekip jeni Plutools la pou sipò teknik.
